Seven-parameter method

3次元直交座標系の原点と回転およびスケールの変更を行う次式のような座標変換です。にはメートル単位で原点の移動距離、には十進秒の単位で反時計回りを正とする各軸回りの回転量、そして、にはppm(parts per million)単位でスケールファクターを設定します。この7パラメータの変換は米国とオーストラリアで使われる変換式です。