、
）（単位はm）を経度緯度（
、
）（単位はrad）へ変換、）（単位はm）を経度緯度（、）（単位はrad）へ変換
（式①）
（
と同じ符号をとる）
注釈
•を求めるには、まず初期値を
として式①の右辺の計算を行い左辺のを求めます。その計算結果を更に右辺に代入し新しい左辺値を求めます。の値が収束するまでこれを繰り返します。
•、
、
はそれぞれ、
と同じ計算式で求められます。
•の値が負の場合、
、
、の符号は逆になります。