（式②）
注釈
• を求めるには、まず初期値をとして式②の右辺の計算を行い左辺のを求めます。その計算結果を更に右辺に代入し新しい左辺値を求めます。の値が収束するまでこれを繰り返します。
• の場合は収束せず、（と同じ符号）となります。
• 、、はそれぞれ、と同じ計算式で求められます。
• の値が負の場合、、、の符号は逆になります。
、
）（単位はm）を経度緯度（
、
）（単位はrad）へ変換、）（単位はm）を経度緯度（、）（単位はrad）へ変換
（式②）
を求めるには、まず初期値を
として式②の右辺の計算を行い左辺のを求めます。その計算結果を更に右辺に代入し新しい左辺値を求めます。の値が収束するまでこれを繰り返します。
の場合は収束せず、
（
と同じ符号）となります。
、
、
はそれぞれ、
と同じ計算式で求められます。の値が負の場合、、、の符号は逆になります。