衛星画像や空中写真のようにその撮影距離や角度の問題から平面図への重ね合わせのために幾何補正が必要な場合や、入手した地形図がコピーや湿度の問題でゆがんでいた場合などに座標変換が必要となります。多くの場合、座標変換は３次元のなかで考えなければなりません。それは対象としている地球が平面ではなく球面であり、従って図幅の中央と端では奥行きが異なるためです。従って、座標変換のパラメータはX,Y,Z軸方向の移動と各軸周りの回転そしてスケールファクタの７つのパラメータが必要となります。